產(chǎn)品分類
應(yīng)用案例
》更多
- 09-14食品加工行業(yè)配料與控制系統(tǒng)
- 09-14定量包裝秤
- 09-14反應(yīng)釜配料定量計量控制系統(tǒng)
- 09-14數(shù)字式電子地磅
- 09-14配料皮帶秤
- 08-29汽車衡
- 08-29模擬式電子地磅
- 08-29電子皮帶秤
- 08-29全自動干粉砂漿生產(chǎn)線設(shè)備
- 08-29自動化稱重控制系統(tǒng)
聯(lián)系我們
廣州洋奕電子科技有限公司
電 話：020-81969785
電 話：020-29079367
傳 真：020-81214035
Q Q：3284688283
地 址：廣州市荔灣區(qū)中山八路5號
公司主頁：m.tianmuhuyelangtuozhan.com
加速度傳感器提升UGV導航技術(shù)
UGV即無人地面車輛的簡稱，主要是用于替代人類在去執(zhí)行一些危險或高難度的特殊工作任務(wù)。UGV的用途較為廣泛，除了近些年來在軍事上的排爆、掃雷和偵查上能看到它的身影外，在民用上也不乏搶險救援、勘探發(fā)掘的案例。UGV大多采用了遠程受控的工作模式，并由專門的人員進行操作控制。為了能給身在遠處的操作員提供詳盡的環(huán)境參考信息，以便于做出正確的判斷和操作指令，在UGV上通常集成了由各式傳感器組成的測量系統(tǒng)和感知單元。
在這些系統(tǒng)或單元中，定位導航是無人地面車輛辨別行動路徑，從而進行線路引導所必不可少的部分。對于UGV來說單一的GPS定位是遠遠不夠的，在實際操作過程中，車輛的方位姿態(tài)、傾斜角度、速度等信息也是不可忽視的重要因素。尤其是當在室內(nèi)或密閉的獨立空間中，UGV無法依靠GPS模塊獲取更加詳細的相對位置的軌跡時，由加速度傳感器、陀螺儀和磁傳感器組成的慣導系統(tǒng)便發(fā)揮了作用。加速度傳感器負責線性運動的測量，而陀螺儀和磁傳感器則起到了角運動和姿態(tài)信息測量得作用。精準的導航系統(tǒng)是保證UGV在行動時取得成功的關(guān)鍵性一步，試想如若連最基本的位置信息都無法準確確認，又如何能進行遠程執(zhí)行任務(wù)。
盡管當今的定位導航技術(shù)已經(jīng)能夠比較精確的讓我們了解UGV在執(zhí)行任務(wù)過程中的位置信息，但離真正的完全滿足尚有不少的缺陷。當前的UGV大部分還低速和低動態(tài)特性階段，對高速運動尤其是高動態(tài)環(huán)境下的定位和導航技術(shù)還不是很成熟，真正意義上的“全方位”的技術(shù)還有待完善和發(fā)展。
在這些系統(tǒng)或單元中，定位導航是無人地面車輛辨別行動路徑，從而進行線路引導所必不可少的部分。對于UGV來說單一的GPS定位是遠遠不夠的，在實際操作過程中，車輛的方位姿態(tài)、傾斜角度、速度等信息也是不可忽視的重要因素。尤其是當在室內(nèi)或密閉的獨立空間中，UGV無法依靠GPS模塊獲取更加詳細的相對位置的軌跡時，由加速度傳感器、陀螺儀和磁傳感器組成的慣導系統(tǒng)便發(fā)揮了作用。加速度傳感器負責線性運動的測量，而陀螺儀和磁傳感器則起到了角運動和姿態(tài)信息測量得作用。精準的導航系統(tǒng)是保證UGV在行動時取得成功的關(guān)鍵性一步，試想如若連最基本的位置信息都無法準確確認，又如何能進行遠程執(zhí)行任務(wù)。
盡管當今的定位導航技術(shù)已經(jīng)能夠比較精確的讓我們了解UGV在執(zhí)行任務(wù)過程中的位置信息，但離真正的完全滿足尚有不少的缺陷。當前的UGV大部分還低速和低動態(tài)特性階段，對高速運動尤其是高動態(tài)環(huán)境下的定位和導航技術(shù)還不是很成熟，真正意義上的“全方位”的技術(shù)還有待完善和發(fā)展。
上一篇：
濕度傳感器對城市有著不可或缺的用處
下一篇：運用傳感器搭建井蓋智能系統(tǒng)
